(1)核心技术与基础支撑
- 核心硬件与元器件。如高端芯片,传感器,伺服电机、精密减速器、关节模组,灵巧手、仿生皮肤、仿生骨骼,能源模块等。
- 软件与算法。如机器人操作系统,人工智能算法,运动控制算法,机器视觉、语音识别、自然语言处理技术,仿真与数字孪生平台等。
- 新材料与制造技术。如轻量化合金、碳纤维复合材料,柔性电子材料、自修复材料,3D打印技术、精密加工设备等。
- 研发工具与生态:开源机器人平台,仿真测试软件,产学研合作成果等。
(2)机器人制造与系统集成
-人形机器人本体制造商。如工业级人形机器人(工厂协作、高危场景作业),服务型人形机器人(医疗护理、教育陪伴、商业服务),特种人形机器人(救援、勘探、军事应用)等。
- 关键技术集成。如模块化设计,人机交互系统,多机协同技术等。
- 生产与测试。如自动化装配线、机器人专用生产设备,可靠性测试设备,安全认证与标准化服务等。
- 新兴技术融合。如脑机接口(BCI)技术,元宇宙与虚拟人联动技术,具身智能(Embodied AI)解决方案等。
(3)具身智能机器人专项
- 具身智能核心技术与平台。如硬件与感知系统,算法与软件框架等。
- 具身智能机器人本体与系统。如通用型具身智能体,垂直领域专用机器人等。
- 人机交互与协同技术。如自然交互技术,脑机接口(BCI)融合,多机协同与集群智能等。
- 测试验证与标准化。如具身智能基准测试体系,安全与伦理标准等。
(4)应用场景与商业化应用
- 行业应用解决方案。如工业领域,医疗领域,消费领域,公共服务领域等。
- 商业化服务生态。如机器人租赁与订阅服务,云端机器人服务,本地化部署与运维支持等。
-未来场景。如新兴商业模式,前沿探索案例等。